主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。黃浦區(qū)挑選AUTOS...
ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計的全過程,包括系統(tǒng)級設(shè)計、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(使用Simulink)、RTE級設(shè)計、BSW和OS設(shè)計以及MCAL設(shè)計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計的過程通常包括以下幾個階段:系統(tǒng)級設(shè)計與工程創(chuàng)建:使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級設(shè)計和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建:導(dǎo)入DBC文件,并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設(shè)計、軟件組件設(shè)計等。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功...
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務(wù)或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構(gòu)建和測試等領(lǐng)域,工具鏈?zhǔn)欠浅V匾母拍?。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構(gòu)建工具鏈:用于自動化構(gòu)建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設(shè)計、配置到驗(yàn)證的全流程工具。...
GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,其允許用戶在設(shè)計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標(biāo)是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上,可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外,其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含...
其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,由上至下依次為:應(yīng)用層(Application Layer)、運(yùn)行時環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎(chǔ)軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microco...
其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,由上至下依次為:應(yīng)用層(Application Layer)、運(yùn)行時環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎(chǔ)軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microco...
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個運(yùn)行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。寶山區(qū)質(zhì)量...
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計汽...
代碼生成工具:Geny:用于生成AUTOSAR代碼,支持從模型到代碼的轉(zhuǎn)換。RTA-OSEK:用于生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時操作系統(tǒng)代碼。測試工具:Vector CANoe:用于網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)測試,支持AUTOSAR的測試和驗(yàn)證。EB Assist:用于功能安全和自動駕駛系統(tǒng)的測試。集成工具:AUTOSAR Builder:用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理。Aurelia:提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具:Vector CANalyzer:用于汽車網(wǎng)絡(luò)的診斷和分析,支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計、配置、代碼生成、測...
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運(yùn)行時間環(huán)境進(jìn)行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,不必考慮由其他的運(yùn)行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義,除了功能擴(kuò)展以外,內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容。隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷...
GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,其允許用戶在設(shè)計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標(biāo)是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上,可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外,其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含...
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。Vector:Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具...
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個運(yùn)行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。測試工具:用于驗(yàn)證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。長寧區(qū)常見AUTOSAR工具鏈推...
汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計的挑戰(zhàn),本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程中,幫助設(shè)計者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設(shè)計優(yōu)化問題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務(wù)到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具...
系統(tǒng)設(shè)計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗(yàn)證工具:用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。長寧區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)*...
擴(kuò)展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應(yīng)商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能。同時,工具鏈將支持更加靈活的配置選項(xiàng),以適應(yīng)不同平臺和項(xiàng)目的需求。五、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的重要支撐,在提高開發(fā)效率、降低成本、保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將更加注重集成化、自動化和智能化的發(fā)展趨勢,為汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)提供更加高效、便捷和靈活的開發(fā)環(huán)境。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計和ECU抽取的完整流程。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計基于實(shí)時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全...
系統(tǒng)設(shè)計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗(yàn)證工具:用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。靜安區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦測試驗(yàn)證:對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合...
其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,由上至下依次為:應(yīng)用層(Application Layer)、運(yùn)行時環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎(chǔ)軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microco...
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.常見...
一方面,隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將開始支持基于數(shù)據(jù)的智能開發(fā)和優(yōu)化過程;另一方面,隨著汽車軟件系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化和多樣化,AUTOSAR工具鏈也需要不斷擴(kuò)展其功能以滿足不同應(yīng)用場景的需求。此外,隨著開源社區(qū)的不斷發(fā)展壯大,AUTOSAR工具鏈也將開始支持更加開放和靈活的開發(fā)模式以吸引更多的開發(fā)者和創(chuàng)新者參與進(jìn)來共同推動汽車軟件技術(shù)的發(fā)展。AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中的重要組成部分,在推動汽車電子軟件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和自動化開發(fā)方面發(fā)揮著重要作用。未來隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢為汽車電子系統(tǒng)的發(fā)...
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]這些工具通常支持自動化測試和驗(yàn)證,能夠模擬各種運(yùn)行場景,確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。徐匯區(qū)常見AU...
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。為了支持AUTOSAR的開發(fā),市場上有多種工具可供使用,主要可以分為以下幾類:建模工具:Enterprise Architect:用于系統(tǒng)建模和設(shè)計,支持AUTOSAR模型的創(chuàng)建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,適合復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的配置和生成工具。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵?..
GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,其允許用戶在設(shè)計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標(biāo)是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上,可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外,其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含...
系統(tǒng)設(shè)計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗(yàn)證工具:用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。崇明區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片UTOSAR工具鏈:汽車電子開發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標(biāo)...
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組,但是這些規(guī)程沒有實(shí)際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競爭于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,也試圖在他們的機(jī)構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過程中去。到2006年中期,基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實(shí)行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時性的,進(jìn)一步的補(bǔ)充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。常見的測試工具有Vector CAN...
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務(wù)或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構(gòu)建和測試等領(lǐng)域,工具鏈?zhǔn)欠浅V匾母拍?。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構(gòu)建工具鏈:用于自動化構(gòu)建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和...
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu),這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發(fā),再經(jīng)過某些自動的配置過程組合成一個具體的項(xiàng)目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的,基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨(dú)立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲器管理)組成的。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計和ECU抽取的完整流程。虹口區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)本項(xiàng)目針對此類以汽車...
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。楊浦區(qū)怎樣AUT...
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎(chǔ)。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時,提高了成本效率。隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。浦東新區(qū)購買AU...
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。嘉定區(qū)挑選AUTO...